轎車腳剎全部是液壓的，作用于全部四個輪子，當然，如果你是前盤后鼓的配置，前輪作用會大一點。腳剎由于是液壓的，力量大，效果好，但是由于是液壓的，萬一液壓系統出現故障，就會出現剎車失效的情況，更重要的是，液壓系統只有在發動機工作的時候起作用，車停著，腳剎也就沒啥用了。
轎車手剎沒有液壓，而且只作用于后輪，不作用于前輪，其結構跟自行車剎車差不多，是一根鋼絲之間拉到后輪剎車上，這種裝置結構簡單，不依賴于液壓系統，不需要發動機就能工作，故障小，是作為液壓腳剎的一種備份，也就是說，一旦你開車時候發現液壓失靈，你還能用最原始最可靠的手剎來做最后一道防線。
正是由于手剎不依賴于液壓系統，所以一般手剎又用來停車后防止車輛滑動，這一點特別是對手動車非常重要，因為手動車停下后離合器松開，不用手剎的話車很容易滑動(自動車用液力變矩，手剎在停車的時候，視情況也可以不用)
有讀者問：我是才上路的新手，經常見到老司機在等紅燈時拉起手剎，請問手剎的原理是什么?其他情況下怎么使用?
為此我們采訪了交通部公路交通試驗場高級工程師王樹義。王工程師表示，長期停車不宜使用手剎。
■手剎是純機械，長期使用會降低效用
王樹義解釋說，手剎的專業稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，由于這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。
與手剎配套使用的還有回復彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長;手剎松開，彈簧回復原長。長期使用手剎時，彈簧也會產生相應變形。任何零件在長期、頻繁使用時，都存在效用降低的現象。但這并不是意味著“不使用”，而是說針對零件的特點應該“正常使用”。
現在很多人認為自己只是開車，車壞了放到維修廠就可以了———這是個錯誤觀點。使用常識應該是司機必備的知識，機械零部件都有自身的特點和原理，司機理解后再正常使用，不僅能增加零件壽命，還可以減少使用中不必要的麻煩。
■長時間停車不宜使用手剎
停車時間超過12個小時，應該屬于長時間停車。比如，車主出差或者出游時，把車子長時間停放在家中或者戶外。這種停車由于較長時間地讓鋼絲處于繃緊狀態，容易造成鋼絲的塑性不可恢復變形，加速了鋼絲老化，而且減低壽命。
特別是長時間斜坡停車，如果鋼絲發生松弛、斷裂，車子容易發生溜坡，危險性很大。停車時，應盡量保證車子各個零部件在不受力的情況下，進行手剎制動。
如果想把車子長時間停放在斜坡上，應該先拉起手剎，在車輪前后打上“眼兒”(楔子)后，楔子與車輪頂實后，再松開手剎，最后掛到前進擋(或者倒擋)。“松開手剎”的步驟是必須的，這可以保證車子的停車受力集中在楔子上，而不是齒輪或者鋼絲上。
■單面停車容易造成車子左右失衡
王樹義認為，“任何事情都有一種平衡，車子也是一樣。”單面停車，實際上就是一側車輪停放的位置高，另一車輪停放的位置低。正常使用就要注意點點滴滴。某些小區里經常由于停車位少，車主就把車子的一側車輪停放在臺階上;或者把車子單側停放在坡路上。這樣的單面停車容易造成車子的左右失衡，從而影響車子的操控性和穩定性。
轎車具有一定的通過性，但并不是說可以像越野車那樣爬坡沖頂。越野車相比轎車而言，只是零部件的設計強度、剛度、壽命要高，也并非意味著是“一部可以隨意使用的機器”。
■短時間停車使用手剎，應使各零件盡量不受力
“最好的停車是使車子的各零部件都處于不受力的狀態。這樣可以保證零件使用效能，同時延長使用壽命，”王樹義表示說。比如在水平路面上，車子不使用制動也可以保證不動，此時拉起手剎或者掛到前進擋(或倒擋)是最好的。
早晚上下班時停放，一般屬于短時間停車，可以使用手剎系統。車子盡量停放在水平路面，在車子不受外力的作用下，拉起手剎即可。
手剎除了在行車途中等紅燈時使用外，有些賽車手還在車子過彎時，用來控制出現的甩尾和轉向過度。