在環衛車領域，很多車輛有以下三個共性需求：

1. 作業時低速行走，車速在0至20公里/小時，通常是0至7公里/小時

2. 作業時需要提供大功率動力給上裝作業裝置

3. 轉場時需要高速行駛，最高車速>90公里/小時

這些環衛車種類較多，數量巨大，典型的應用車輛包括掃路車、洗掃車、干掃車、吸塵車、抑塵車、高壓清洗車、護欄清洗車、高壓冷風吹雪車等。

通常這些車輛的傳動技術方案都是采用兩個發動機作為動力來源，即一個布置在底盤的主發動機負責車輛行駛，另一個布置在副車架上的副發動機負責上裝作業（比如掃路車的副發動機用于驅動離心風機吸塵）。這些采用兩個發動機進行動力傳動的環衛車被稱之為雙發動機環衛車，也簡稱雙發環衛車，對應具體車型分別被稱為雙發掃路車，雙發洗掃車。。。

在理論上和技術上，上述雙發環衛車也是可以只采用一個發動機傳動來實現同樣作業效果的，對應上述的這些環衛車型，這種采用單發動機傳動技術方案的環衛車被稱之為單發動機環衛車，對應具體車型分別被稱為單發動機掃路車，單發動機洗掃車。。。